鍛造主要根據成型方法和變形溫度進行分類。根據成型方法，鍛造可分為自由鍛造、模鍛、冷頭、徑向鍛造、滾輪鍛造、旋轉鍛造、滾展。壓力下空白產生的變形基本上不受外部限制，稱為自由鍛造，也稱為開放鍛造；其他鍛造方法的空白變形受模具限制，稱為閉模鍛造。輥鍛、旋轉鍛造、滾動擴展等成形工具與空白之間有相對的旋轉運動，空白逐點、逐線壓力和成形，也稱為旋轉鍛造。
根據坯料的運動方式，鍛造可分為自由鍛、蹺蹺板、擠壓、模鍛、閉式模鍛和閉式滾動。由于沒有飛邊，材料的利用率很高。復雜鍛件的精加工可以通過一個或幾個過程完成。由于沒有飛邊，鍛件的應力面積減少，所需荷載也減少。但需要注意的是，坯料不能完全受到限制。因此，應嚴格控制坯料體積，控制鍛模的相對位置，測量鍛件，努力減少鍛模的磨損。根據鍛模的運動方式，鍛造可分為擺動、擺動鍛造、滾動鍛造、楔形橫軋、滾動環和斜軋。擺動、旋轉鍛造和滾動環也可以通過精細鍛造加工。為了提高材料的利用率，滾動鍛造和楔形橫軋可作為細長材料的前道工序加工。與自由鍛造相同的旋轉鍛造也是局部成形的。其優點是與鍛件尺寸相比，鍛造力也可以更小。這種鍛造方法，包括自由鍛造，在加工過程中，材料從模具表面擴展到自由表面，因此很難保證精度。因此，通過計算機控制鍛模的運動方向和旋轉鍛造過程，可以獲得形狀復雜、精度高的產品，鍛造力低。例如，生產品種多、尺寸大的汽輪機葉片等鍛件。
根據變形溫度，鍛造可分為熱鍛、冷鍛、溫鍛和其他溫度鍛。熱鍛是在金屬再結晶溫度以上進行的鍛造。提高溫度可以提高金屬的塑性，有利于提高工件的內部質量，使其不易開裂。高溫還可以降低金屬的變形抗力，降低所需鍛造機械的噸位。但熱鍛工藝多，工件精度差，表面不光滑，鍛件容易氧化、脫碳、燒傷。冷鍛是在低于金屬再結晶溫度的情況下進行的。冷鍛通常是指在室溫下鍛造，在不超過再結晶溫度的情況下稱為溫鍛。溫度鍛造精度高，表面光滑，變形抗力小。在室溫下，冷鍛件的形狀和尺寸精度高，表面光滑，加工工藝少，易于自動生產。
