鼓式剎車在汽車上的應用已經有近一個世紀的歷史了，但由于其可靠性和強大的制動能力，鼓式剎車仍然配備在許多汽車型號上。鼓式剎車通過液壓將裝置在剎車鼓內的剎車片推出，使剎車片與隨車輪旋轉的剎車鼓內部摩擦，產生制動效果。
鼓式剎車的剎車鼓內部是剎車裝置產生剎車扭矩的位置。在獲得相同剎車扭矩的情況下，鼓式剎車裝置的剎車鼓直徑可以比盤式剎車的剎車盤小得多。因此，為了獲得強大的制動力，大型車輛只能在輪輞有限的空間內安裝鼓式剎車器。
鼓式剎車是一種剎車裝置，利用剎車鼓內靜止的剎車片摩擦車輪旋轉的剎車鼓，以產生摩擦，降低車輪旋轉速度。踩下剎車踏板時，腳的力會使剎車泵中的活塞向前推動剎車油，并在油路中產生壓力。壓力通過剎車油傳遞到每個車輪的剎車泵活塞，剎車泵活塞推動剎車片向外，使剎車片與剎車鼓內部摩擦，產生足夠的摩擦降低車輪速度，達到剎車的目的。
